智能起重機(jī)的“無(wú)人操控”

什么叫無(wú)人操控，遠(yuǎn)程遙控不是“無(wú)人遙控”，在起重機(jī)施工過(guò)程中，尤其是石化領(lǐng)域，有很多強(qiáng)輻射、高粉塵、化學(xué)危害等惡劣環(huán)境，起重機(jī)作業(yè)操作人員置身于這種環(huán)境中危險(xiǎn)很大，為了解決這一問(wèn)題，起重機(jī)用遙控技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。目前市場(chǎng)真正需要的是符合“互聯(lián)網(wǎng)”時(shí)代氣質(zhì)的技術(shù)。

當(dāng)前前沿的無(wú)人化操縱一定是屬于汽車的無(wú)人駕駛領(lǐng)域，雖然匯集了世界前列的人工智能**，也只是停留在3級(jí)，比如：緊急自動(dòng)剎車、緊急車道輔助等，這些距離真正的5級(jí)水平——全工況無(wú)人駕駛，還有很大的差距。目前正在測(cè)試的Google“有條件無(wú)人駕駛”汽車**是概念機(jī)型，還沒有商品化，特斯拉也**是正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛芯片的研發(fā)。

實(shí)際上，基于無(wú)人操作的設(shè)備，是研發(fā)人員希望能夠?qū)⑷藗儚哪切┓爆嵉?、毫無(wú)意義的、重復(fù)性的勞動(dòng)中解脫出來(lái)。

汽車起重機(jī)設(shè)計(jì)理念是將實(shí)現(xiàn)吊重完成工程作為低一目標(biāo)，這與轎車是以人對(duì)精致生活舒適度的追求為出發(fā)點(diǎn)存在較大差異，這也注定很大一部分技術(shù)的研發(fā)要慢于汽車的節(jié)奏。而且更多的智能化享用類的技術(shù)和配置要被客戶接受，造價(jià)也確實(shí)太過(guò)昂貴。

智能起重機(jī)能提高生產(chǎn)的安全性。中國(guó)澳門無(wú)人操作智能起重機(jī)報(bào)價(jià)

企業(yè)選擇智能起重機(jī)是為了實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，達(dá)到降低人力成本和減少安全隱患的目的。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行路徑規(guī)劃和柔性升降系統(tǒng)的防搖擺定位控制是必不可少的條件。

智能起重機(jī)在工作過(guò)程中，大、小車加減速以及負(fù)載的提升都會(huì)使負(fù)載出現(xiàn)來(lái)回?cái)[動(dòng)，不僅影響起重機(jī)作業(yè)效率，還會(huì)引發(fā)安全事故。常用開環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能起重機(jī)路徑規(guī)劃和防搖擺控制。開環(huán)控制主要包括基于輸入整形的定位防搖擺控制和基于軌跡規(guī)劃的定位防搖擺控制；閉環(huán)控制方法有反饋線性化、增益調(diào)度控制、滑模控制、預(yù)測(cè)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、無(wú)源性控制等控制方式。

起重機(jī)對(duì)于障礙物地點(diǎn)固定不變的吊裝和搬運(yùn)環(huán)境，采用靜態(tài)路徑規(guī)劃即可滿足要求。但是，當(dāng)環(huán)境中的障礙物不能事先確定或多臺(tái)起重機(jī)混合作業(yè)時(shí)，需要采用動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實(shí)時(shí)得到安全的路徑。隨著無(wú)線移動(dòng)通訊技術(shù)的發(fā)展，將感應(yīng)器安裝在吊具或取物裝置上，實(shí)現(xiàn)基于被吊物品的三維定位、路徑規(guī)劃和防搖擺控制將成為智能起重機(jī)的必備配置。中國(guó)澳門無(wú)人操作智能起重機(jī)報(bào)價(jià)生產(chǎn)智能起重機(jī)的體系結(jié)構(gòu)。

智能起重機(jī)追求更安全的發(fā)展模式

智能起重機(jī)對(duì)建筑企業(yè)、起重機(jī)駕駛員和環(huán)境衛(wèi)生具有重要意義，智能起重機(jī)在安全性、氣體排放和車輛效率等方面都非常方便和有效。因此，智能起重機(jī)面臨著良好的發(fā)展機(jī)遇。它們可以使用多個(gè)傳感器和開關(guān)來(lái)提供安全、高效和高精度的起重機(jī)移動(dòng)和負(fù)載定位。由傳感器、開關(guān)和控制器組成的智能網(wǎng)絡(luò)可以在危險(xiǎn)來(lái)臨時(shí)自動(dòng)報(bào)警和解決問(wèn)題，而不是**依靠起重機(jī)司機(jī)的直覺。

控制電路簡(jiǎn)單的數(shù)字智能控制系統(tǒng)，功耗低，無(wú)火花，使用壽命10次舊起重機(jī)控制系統(tǒng)，以及實(shí)時(shí)的起重機(jī)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，記錄和故障報(bào)警、保養(yǎng)提醒、能控制起重機(jī)在必要的時(shí)候，提高起重機(jī)的整體安全。此外，智能起重機(jī)的成本往往較低，電纜及其他材料80%余老型起重機(jī)，25%以上的電能節(jié)約。

智能起重機(jī)是追求一個(gè)更安全的發(fā)展模式，發(fā)展安全、智能、簡(jiǎn)單操作起重機(jī)可以幫助減少起重機(jī)事故，傷亡，停機(jī)時(shí)間和起重機(jī)本身的損傷及周邊項(xiàng)目區(qū)。如果鶴落在施工現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的破壞和造成的破壞可導(dǎo)致數(shù)億美元的損失因此，有必要使用多個(gè)子系統(tǒng)和電子器件的不斷監(jiān)測(cè)起重機(jī)運(yùn)行的不同階段對(duì)提高安全性和易操作性，傳感器技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)一步加快智能起重機(jī)的技術(shù)創(chuàng)新。

打開所裝箱。務(wù)必將纏繞在繩筒鋼絲繩上的膠帶紙掀開，拿下之后才能試機(jī)，如果匆忙試機(jī)，可能引起鋼絲繩倒卷撞壞限位架。應(yīng)避免鋼絲繩與限位架直接接觸，否則會(huì)導(dǎo)致限位開關(guān)失靈，造成微型電動(dòng)葫蘆不能正常工作。不要讓微型電動(dòng)葫蘆被雨淋或浸泡在水中，微型電動(dòng)葫蘆的防護(hù)等級(jí)為IP54。使用微型電動(dòng)葫蘆機(jī)身不能沿安裝桿移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。微型電動(dòng)葫蘆工作的標(biāo)準(zhǔn)電源是單相交流電，且必須使用帶有接地線的插座。警告：確保所有的電纜線與微型電動(dòng)葫蘆上的旋轉(zhuǎn)或發(fā)熱的零部件保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

功能多了普通起重機(jī)也就成了智能起重機(jī)。

智能起重機(jī)的在線監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)包括傳感器監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸、數(shù)據(jù)管理、信息查詢、故障根源分析、趨勢(shì)分析、**診斷、狀態(tài)預(yù)知預(yù)測(cè)、互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控等技術(shù)。

智能起重機(jī)系統(tǒng)通過(guò)WiFi或3G網(wǎng)絡(luò)傳輸采集運(yùn)行狀態(tài)和故障數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和可視化管理，建立統(tǒng)一的設(shè)備管理平臺(tái)，提升維修效率和設(shè)備的工作效率。在線監(jiān)測(cè)及遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)化的緊急維修協(xié)調(diào)配合機(jī)制，獲取設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)，自動(dòng)生成維修和檢查計(jì)劃，并在數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上逐步實(shí)現(xiàn)基于狀態(tài)的預(yù)知性維修。通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的預(yù)知性維修以狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)為基礎(chǔ)，以設(shè)備實(shí)際狀況為依據(jù)，根據(jù)生產(chǎn)需要制定預(yù)知性維修計(jì)劃的維修體制。其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)停車、更換配件、維修確定的項(xiàng)目。從目前的故障維修、定期計(jì)劃維修，實(shí)現(xiàn)未來(lái)的預(yù)知性維修，辨別故障的真?zhèn)?，判斷故障的類型、程度、具體部位，預(yù)判故障發(fā)展的趨勢(shì)。 智能起重機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域可以有哪些？中國(guó)澳門無(wú)人操作智能起重機(jī)報(bào)價(jià)

智能起重機(jī)發(fā)展的潮流。中國(guó)澳門無(wú)人操作智能起重機(jī)報(bào)價(jià)

如何選擇合適的智能起重機(jī)

智能起重機(jī)作為傳統(tǒng)起重設(shè)備的衍生產(chǎn)品，目前市場(chǎng)比較廣闊，尤其在一些人工無(wú)法到達(dá)的環(huán)境或者作業(yè)環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)所尤為的備受歡迎，那么在選購(gòu)智能起重機(jī)的時(shí)候應(yīng)該注意哪些呢？

首先在購(gòu)買智能起重機(jī)的時(shí)候都需要詢問(wèn)是否有設(shè)備調(diào)試這項(xiàng)服務(wù)，當(dāng)然市場(chǎng)上有很多朋友因?yàn)槟承┰驘o(wú)法和原生產(chǎn)廠家直接聯(lián)系，因此需要自己來(lái)聘請(qǐng)?jiān)O(shè)備團(tuán)隊(duì)。所以在選擇起重設(shè)備廠家的時(shí)候必須要求生產(chǎn)廠家有調(diào)試服務(wù)，同時(shí)還要能夠提供特種設(shè)備生產(chǎn)許可證以及特種設(shè)備安裝改造證書等專業(yè)證書。

再者設(shè)備單位供認(rèn)后，起重機(jī)幫助設(shè)備單位處理設(shè)備前特種設(shè)備的啟動(dòng)陳述，查看施工組織方案、設(shè)備設(shè)備、設(shè)備程序、技能要求、隱蔽工程查驗(yàn)記載、自檢記載等。設(shè)備組報(bào)表符合要求。設(shè)備完成后，應(yīng)監(jiān)督設(shè)備單位進(jìn)行自檢、運(yùn)行試驗(yàn)和負(fù)荷試驗(yàn)。特種設(shè)備查驗(yàn)機(jī)構(gòu)在供認(rèn)自檢合格后，報(bào)設(shè)備查驗(yàn)。查驗(yàn)合格，取得安全運(yùn)用許可證后，方可投入運(yùn)用。除了設(shè)備協(xié)作小組要認(rèn)真了解選用狀況外，起重機(jī)查驗(yàn)后，所有的設(shè)備資料都有必要保存，作為重要的技能資料，為往后的維修保養(yǎng)供給重要的參閱。 中國(guó)澳門無(wú)人操作智能起重機(jī)報(bào)價(jià)

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