在現(xiàn)在的焊縫跟蹤生產(chǎn)過程中，不同的產(chǎn)品通常需要特定的焊接設(shè)備及工裝夾具，需要設(shè)計不同類型的生產(chǎn)線及生產(chǎn)流程，即便是同類的產(chǎn)品，由于型號不同，通常也需要更換工裝夾具。同時由于工件在組對過程中存在組對誤差，加工過程存在加工誤差，所以會導(dǎo)致實際焊接的工件與設(shè)計圖樣存在差異，工件一致性較差，對于機器人焊接來說簡單的示教通常存在較大的誤差。在焊接過程中的熱形變也會引起誤差，造成焊接缺陷。以上問題在一般工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在，這就需要焊接自動化生產(chǎn)線具有準確定位工件和糾正偏差的能力。通過激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以知道激光發(fā)射器與相機上傳感器之間的距離。蘭州智能焊縫跟蹤儀

目前常用的焊縫跟蹤控制方式有無標定的模糊跟蹤、標定實時跟蹤、尋位及跟蹤+尋位方式。無標定的模糊跟蹤不需要準確標定實時檢測焊與焊縫的偏差，并實時地做趨勢微調(diào)控制。標定實時跟蹤檢測的是焊縫的實際位置，同時控制焊運動到焊縫的實際位置。尋位方式指焊接時不實時跟蹤，在焊接前通過兩點或多點尋位確定當前焊縫或工件的位置，提前修改執(zhí)行機構(gòu)的運動軌跡，從而實現(xiàn)準確的焊接。跟蹤+尋位方式則是標定實時跟蹤與尋位方式的結(jié)合。對于焊縫數(shù)量多，且形式多變的情況可以很大程度地減少工作量。蘭州智能焊縫跟蹤儀早期受計算機技術(shù)的制約，數(shù)據(jù)處理弱，非接觸的焊縫跟蹤技術(shù)發(fā)展比較緩慢，無法達到實時檢測及跟蹤的需求。

焊接機器人的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在焊接前通過焊縫定位功能檢查縫隙是否合適，并準確到達待焊接的接頭。焊縫實時跟蹤，焊接過程中產(chǎn)品變形監(jiān)測。通過將傳感器安裝在焊接位置數(shù)據(jù)收集前，通過電源或焊接參數(shù)收集，然后傳播到焊接機器人和各種自適應(yīng)模糊控制算法用于正確的焊接機器人軌跡或?qū)C，從而實現(xiàn)自適應(yīng)控制，實現(xiàn)實時焊縫跟蹤的目的。當需要在不準確的零件上準確定位焊縫時，焊縫跟蹤系統(tǒng)必不可少。例如考慮在不準確的零件上使用角焊縫焊接。

焊縫跟蹤系統(tǒng)采用激光視覺傳感技術(shù)，能夠采集到較多清晰的圖像信息量，再利用視覺和圖像處理技術(shù)，提高弧焊機器人焊接操作過程中的抗干擾能力。而且跟蹤精度高、可靠性高、成本較低。焊接機器人在全球的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的生產(chǎn)率的需求，因此機器人焊接在許多應(yīng)用中都是必不可少的。在這種過程中，將路徑編程到機器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會影響焊縫的位置。焊縫跟蹤的好壞與焊接機器人的控制算法和匹配的弧焊電源密切相關(guān)。

焊縫跟蹤傳感器的作用就是在焊接時自動檢測焊縫位置變化和自動調(diào)整位置，始終沿著焊縫位置進行焊接，同時始終保持工件之間的距離恒定不變，從而提高焊接質(zhì)量，提高焊接效率，減輕勞動強度。焊縫跟蹤傳感器按工作原理有多種形式，其中比較重要的是直接式的電弧傳感器，間接式的接觸式傳感器，超聲波傳感器以及激光視覺傳感器等。小編分類給大家做一下介紹：電弧傳感器是一種常見的焊縫跟蹤傳感器。通過電弧相對焊縫的擺動，直接利用焊接電弧參數(shù)的變化計算出工件的距離變化量，進而計算出坡口的位置形狀信息。焊縫跟蹤輔助檢測：激光跟蹤和攝影成像跟蹤。蘭州智能焊縫跟蹤儀

在線智能調(diào)控焊接工藝規(guī)范或運動參數(shù)，保證焊縫質(zhì)量。蘭州智能焊縫跟蹤儀

目前，機器人取代手工焊接的現(xiàn)象越來越普遍。焊接機器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理的特點受到許多企業(yè)的青睞。但是對于一些要求高精度的項目，單靠焊接機器人是無法解決技術(shù)問題的，這就需要客戶及時添加焊縫跟蹤系統(tǒng)。實時焊縫跟蹤技術(shù)可以對焊縫跟蹤過程進行編程，以使用在線形式來適合每個單獨的焊接應(yīng)用。此外，焊接機器人實時焊縫跟蹤系統(tǒng)還提供了特殊命令來動態(tài)搜索焊縫的開始和結(jié)束位置。這使機器人可以根據(jù)要焊接的部件調(diào)整焊縫的位置和長度。蘭州智能焊縫跟蹤儀