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首頁(yè)-山東柔性機(jī)器人集成方案





更新時(shí)間:2025-12-14
簡(jiǎn)要描述: 機(jī)器人系統(tǒng)集成有如下特點(diǎn):1、不能批量復(fù)制:系統(tǒng)集成項(xiàng)目是非標(biāo)準(zhǔn)化的,每個(gè)項(xiàng)目都不一樣,不能100%復(fù)制,因此比較難上規(guī)

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機(jī)器人系統(tǒng)集成有如下特點(diǎn):1、不能批量復(fù)制:系統(tǒng)集成項(xiàng)目是非標(biāo)準(zhǔn)化的,每個(gè)項(xiàng)目都不一樣,不能100%復(fù)制,因此比較難上規(guī)模。能上規(guī)模的一般都是可以復(fù)制的,比如研發(fā)一個(gè)產(chǎn)品,定型之后就很少改了,每個(gè)型號(hào)產(chǎn)品都一樣,通過(guò)生產(chǎn)和銷售就能大量復(fù)制上規(guī)模。而且由于需要墊資,集成商通常要考慮同時(shí)實(shí)施項(xiàng)目的數(shù)量及規(guī)模。2、要熟悉相關(guān)行業(yè)工藝:由于機(jī)器人集成是二次開(kāi)發(fā)產(chǎn)品,需要熟悉下游的行業(yè)的工藝,要完成重新編程、布放等工作。國(guó)內(nèi)系統(tǒng)集成商,如果聚焦于某個(gè)領(lǐng)域,通??梢垣@得較高行業(yè)壁壘,生存沒(méi)問(wèn)題,但是同樣由于行業(yè)壁壘,很難實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)拓展業(yè)務(wù),通過(guò)并購(gòu)也行不通,因此規(guī)模做大很難。機(jī)器人系統(tǒng)集成商本來(lái)就該是小的,起碼現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大。機(jī)器人集成解決方案價(jià)值:減少工傷事故,較大限度保障人身安全。山東柔性機(jī)器人集成方案
機(jī)器人本體(單元)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。只有機(jī)器人裸機(jī)是不能完成任何工作的,需要通過(guò)系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端,為終端客戶提供應(yīng)用解決方案,其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和集成,是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)的重要構(gòu)成。在我國(guó),系統(tǒng)集成商多是從國(guó)外購(gòu)買機(jī)器人整機(jī),根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求,制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。山東柔性機(jī)器人集成方案機(jī)器人折彎集成在開(kāi)關(guān)柜、文件柜、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用。
RPA全稱RoboticProcessAutomation,中文名為機(jī)器人流程自動(dòng)化,那就意味著:1.處理高度可重復(fù)任務(wù):通過(guò)軟件編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人可以處理重復(fù)的人工任務(wù);2.基于明確的規(guī)則操作:流程必須有明確的、可被數(shù)字化的觸發(fā)指令和輸入,流程不得出現(xiàn)無(wú)法提前定義的例外情況;3.以依掛的形式部署在客戶現(xiàn)有系統(tǒng)上:基于規(guī)則在用戶界面進(jìn)行自動(dòng)化操作,非侵入式模式不影響原有IT基礎(chǔ)架構(gòu);4.模擬用戶手工操作及交互:機(jī)器人可以執(zhí)行用戶的日?;静僮?,例如:鼠標(biāo)點(diǎn)擊、鍵盤輸入、復(fù)制/粘貼等一系列日常電腦操作。
工業(yè)機(jī)器人其實(shí)是表示一臺(tái)可以做動(dòng)作的機(jī)械手臂,就是一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人本體外加一套控制箱,可以做生產(chǎn)中的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,如果要實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)就要配末端的夾具,治具,有了這套相當(dāng)于一臺(tái)可以抓取工件并且運(yùn)動(dòng)到一定距離的自動(dòng)化設(shè)備,而在一些工廠自動(dòng)化改造中單單一臺(tái)機(jī)器人或者一套治具是沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),前端來(lái)料要標(biāo)準(zhǔn)化,可能需要非標(biāo)設(shè)備輔助,而像是工件表面加工的焊接、噴涂還需要搭配非標(biāo)的變位機(jī),轉(zhuǎn)臺(tái),移動(dòng)導(dǎo)軌等等非標(biāo)讓工件旋轉(zhuǎn)角度等等功能從而達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用,這部分的工作就需要工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商來(lái)完成。集成機(jī)器人的優(yōu)勢(shì):力量更柔順。
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在四個(gè)方面:一是工業(yè)機(jī)器人以智能控制模式為主,其裝置部件中包含有傳感器設(shè)備,可以自動(dòng)對(duì)周圍環(huán)境檢測(cè),并將信息反饋給控制系統(tǒng),在接收行為指令后可以根據(jù)實(shí)際環(huán)境自主調(diào)整運(yùn)行。二是工業(yè)機(jī)器人具有觸覺(jué)控制性能,對(duì)于人或者其他物體的觸碰可以快速感知,而自主調(diào)整行為,找到較佳的行為路徑[2]。三是工業(yè)機(jī)器人具有一定測(cè)算能力,在運(yùn)行過(guò)程中工業(yè)機(jī)器人可以在智能控制系統(tǒng)下對(duì)周邊物體進(jìn)行距離測(cè)定,并做到自主規(guī)避,選擇較佳路徑執(zhí)行工作任務(wù),確保其運(yùn)行效率。四是工業(yè)機(jī)器人在智能控制系統(tǒng)之中,能夠?qū)ψ陨頇C(jī)械的行為、速度、位置、狀態(tài)等做出調(diào)整,根據(jù)其控制需要以及控制標(biāo)準(zhǔn)完成一系列控制指令。機(jī)器人系統(tǒng)集成就是把工業(yè)機(jī)器人與各輔助設(shè)備有機(jī)整合到一起,使其各自發(fā)揮自己的作用。山東柔性機(jī)器人集成方案
RPA的優(yōu)勢(shì):減輕了員工的工作量,讓他們更專注于具有創(chuàng)造性的工作。山東柔性機(jī)器人集成方案
移動(dòng)機(jī)器人解決方案從只作為單純的搬運(yùn)設(shè)備,進(jìn)階到實(shí)現(xiàn)對(duì)線邊倉(cāng)的空滿物料、器具的管理以及自動(dòng)配送物料等功能,繼而提供行業(yè)深度定制化的完整解決方案。以汽車行業(yè)總裝車間為例,移動(dòng)機(jī)器人解決方案可通過(guò)與客戶的生產(chǎn)控制系統(tǒng)(FIS/MES等)對(duì)接,獲取生產(chǎn)計(jì)劃,生成物料揀配任務(wù),并根據(jù)車輛過(guò)點(diǎn)信息生成物料拉動(dòng)策略,保證物料配送節(jié)拍,并根據(jù)線邊用料情況自動(dòng)完成物料上線切換。其中,物料揀配區(qū)、線邊倉(cāng)、工位上料點(diǎn)等區(qū)域的物流作業(yè)全部可由移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行管理。山東柔性機(jī)器人集成方案
余姚大程自動(dòng)化設(shè)備廠屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家個(gè)體經(jīng)營(yíng)企業(yè)。以滿足顧客要求為己任;以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn);以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),提供***的注塑機(jī)機(jī)械手,機(jī)器人集成方案,模內(nèi)貼標(biāo)。大程自動(dòng)化將以真誠(chéng)的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品,為彼此贏得全新的未來(lái)!
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