3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)：視野范圍/視場（FOV）：3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度，注意是在工作距離下的長度，畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面，如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外，3D相機(jī)還分為近視場，中視場，遠(yuǎn)視場。測量范圍：傳感器的近視場到遠(yuǎn)視場的距離。這個概念有點(diǎn)像2D視覺中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺相機(jī)的工作距離是不一樣的。深圳匠信智能線性掃描檢測平臺可用于展會進(jìn)行產(chǎn)品檢測演示。天津線掃相機(jī)3D相機(jī)掃描檢測平臺DEMO箱

特定波長的Laser發(fā)出的結(jié)構(gòu)光照射在物體表面，其反射的光線被帶濾波的camera相機(jī)接收，濾波片保證只有該波長的光線能為camera所接受。芯片對接收到的光斑圖像進(jìn)行運(yùn)算，得出物體的深度數(shù)據(jù)。

雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)

相位法：

近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術(shù)有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測物表面，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度，這類方法又稱為相位法?；谙辔粶y量的三維輪廓測量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法，但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動后的像點(diǎn)，而是通過相位測量間接地實(shí)現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 天津線掃相機(jī)3D相機(jī)掃描檢測平臺DEMO箱深圳匠信智能線性掃描檢測平臺可用于長沙青波3D相機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品檢測。

（國內(nèi)首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術(shù)）神通廣大的3D視覺技術(shù)除了在旗艦手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過閘機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場景布局之外，3D視覺方案幾乎無所不能，在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，堪稱賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個人息息相關(guān)的智能家居領(lǐng)域?yàn)槔?D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，為機(jī)器人增加“眼睛”智能識別不同物體的分類等；3D視覺所衍生的手勢識別、骨骼識別可以讓你用手勢操控家電，開啟智能家居的新時代。

編碼器：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。每個伺服電機(jī)或者直線電機(jī)都會有編碼器信號。 線性掃描檢測平臺主要是方便拖拉，客戶現(xiàn)場直接架相機(jī)測試，更方便有效。

前段時間國內(nèi)備受關(guān)注的兩大手機(jī)品牌，蘋果、華為相繼發(fā)布2019年度旗艦手機(jī)。無論是iPhone11還是華為Mate30Pro，兩者均基于3D傳感技術(shù)進(jìn)行深度強(qiáng)化。3D傳感究竟有何魅力，竟讓一眾主流手機(jī)品牌如此鐘情？

智能手機(jī)廠商鐘情3D傳感攝像頭

2017年起至今蘋果一直推崇基于3D傳感技術(shù)的FaceID，由此實(shí)現(xiàn)安全快捷的3D面部識別，可極大提升驗(yàn)證和支付等環(huán)節(jié)的便利性。為了實(shí)現(xiàn)3D傳感與屏的完美融合，OPPOFindX采用的是全隱藏式3D攝像頭模組，在解鎖時鏡頭自動彈出進(jìn)行3D人臉識別，獨(dú)特的伸縮設(shè)計(jì)至今仍被眾多用戶津津樂道。（手機(jī)前置攝像模組里面的3D傳感模組） 匠信智能生產(chǎn)的線性掃描檢測平臺性能強(qiáng)大，價格實(shí)惠，軟件操作簡單。天津線掃相機(jī)3D相機(jī)掃描檢測平臺DEMO箱

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為了得到上述特殊的色差，需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡，用來根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個凸透鏡，將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上，形成所謂的焦點(diǎn)軸線。如果不使用凸透鏡，傳感器探頭射出的光將分散開來，測量也就無法進(jìn)行了。

白色光通過一個半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測物體后發(fā)生反射,透過凸透鏡，返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過。 天津線掃相機(jī)3D相機(jī)掃描檢測平臺DEMO箱

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