使用自主移動(dòng)機(jī)器人是否安全？AMR是協(xié)作式機(jī)器人，專(zhuān)為與人類(lèi)協(xié)同工作而設(shè)計(jì)。相對(duì)安全是協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的主要特點(diǎn)，它們可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)作，并與人類(lèi)共同完成工作。如果某人在AMR前方跌倒，安全級(jí)激光掃描系統(tǒng)可超快速說(shuō)明這屬于障礙物，AMR便會(huì)改變路線或完全停止，以免發(fā)生碰撞。例如，AMR在機(jī)器人周?chē)?60度的安全覆蓋范圍，可以探測(cè)到前方數(shù)米外的障礙物，從而確定接下來(lái)應(yīng)如何應(yīng)對(duì)。近期隨著所有垂直領(lǐng)域?qū)υ摷夹g(shù)的需求提升，交付不損害安全性的系統(tǒng)至關(guān)重要。AMR的速度并不會(huì)比人走路的速度快，在使用這項(xiàng)技術(shù)時(shí)員工會(huì)感到非常舒服。物流行業(yè)正面臨著整體的AMR智能化升級(jí)。上海重載AMR

行業(yè)的硬性需要推動(dòng)AMR應(yīng)用進(jìn)一步拓展。例如3C電子制造等領(lǐng)域，傳統(tǒng)的傳統(tǒng)AGV不能很好的滿足其產(chǎn)線搬運(yùn)的柔性化需求，而AMR的無(wú)軌導(dǎo)航正好能契合行業(yè)需求。而技術(shù)的成熟則為AMR的規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。SLAM技術(shù)在AGV上的應(yīng)用近幾年才開(kāi)始，此前由于經(jīng)驗(yàn)不足等方面的原因可能會(huì)出現(xiàn)一些不穩(wěn)定的因素，近幾年開(kāi)始逐步成熟，同時(shí)，調(diào)度軟件及一些人工智能技術(shù)的發(fā)展也使得AMR更加智能柔性。此外，成本的進(jìn)一步下降正在增加企業(yè)選用AMR的意愿。一方面，零部件尤其是激光傳感器價(jià)格的下降導(dǎo)致AMR產(chǎn)品整體成本有所下降，另一方面，因?yàn)锳MR不需要電線、磁條或?qū)?gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行修改，安裝和運(yùn)行更快也更具效率，應(yīng)用端的投資回報(bào)周期會(huì)更短。上海重載AMR中舟智能科技主要以激光雷達(dá)、模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及通用型機(jī)器人底盤(pán)作為其中心產(chǎn)品線。

自主移動(dòng)機(jī)器人的安全性：用于檢測(cè)腳部和托盤(pán)的接近傳感器，傳感器安裝在機(jī)器人的各個(gè)角落并指向地面。這些傳感器專(zhuān)門(mén)檢測(cè)低于激光掃描儀視場(chǎng)的腳部和托盤(pán)。AMR行駛時(shí)，可以借助相機(jī)檢測(cè)并繞開(kāi)前方地板上的障礙物，但當(dāng)它從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，激光掃描儀無(wú)法檢測(cè)緊鄰它且高度低于20cm的障礙物，例如腳部和空托盤(pán)等，這會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)情況發(fā)生。在這里，中舟智能科技機(jī)器人配備了其他AMR通常不具備的接近傳感器，從而提升了安全性，而這對(duì)重載機(jī)器人至關(guān)重要，因?yàn)槿绻鼈儔哼^(guò)腳部，會(huì)造成嚴(yán)重傷害。

汽車(chē)行業(yè)承受的壓力快速增加，特別是零部件供應(yīng)商。訂單似乎始終很難履行，讓供應(yīng)商承受了巨大的壓力，迫使他們優(yōu)化靈活性，同時(shí)較大程度減少停機(jī)時(shí)間。隨著壓力增加，叉車(chē)和AGV等舊技術(shù)再無(wú)法勝任工作，因?yàn)樗鼈冃枰^(guò)多的時(shí)間和成本來(lái)改變生產(chǎn)布局和基礎(chǔ)設(shè)施。靈活的AMR能夠利用傳感器來(lái)避開(kāi)障礙，在進(jìn)行設(shè)置時(shí)只需很少的停機(jī)時(shí)間，無(wú)需事先掌握技術(shù)知識(shí)。在頂部可以添加頂部模塊，并根據(jù)特定需求改變，從而進(jìn)一步提高靈活性。AMR具有易于集成的優(yōu)點(diǎn)，這意味著在將AMR集成到運(yùn)營(yíng)中時(shí)，可以較大程度地減少停機(jī)時(shí)間，讓技術(shù)承擔(dān)更多角色。隨著AMR類(lèi)產(chǎn)品的迅速成熟，其使用場(chǎng)景也越來(lái)越普遍。

自主移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)：激光傳感器：激光傳感器可以直接獲得相對(duì)于環(huán)境的直接距離信息，從而實(shí)現(xiàn)直接相對(duì)定位，對(duì)于激光傳感器的相對(duì)定位及軌跡優(yōu)化可以在相對(duì)定位的基礎(chǔ)上進(jìn)行。視覺(jué)傳感器：視覺(jué)傳感器很難直接獲得相對(duì)于環(huán)境的直接距離信息，而必須通過(guò)兩幀或多幀圖像來(lái)估計(jì)自身的位姿變化，再通過(guò)累積位姿變化計(jì)算當(dāng)前位置。這種方法更類(lèi)似于直接用里程計(jì)進(jìn)行定位，即視覺(jué)里程計(jì)。里程計(jì)的測(cè)量積分后才相當(dāng)于激光傳感器直接獲得的定位信息，這就是圖優(yōu)化SLAM框架中的前端。而后端對(duì)定位和位姿軌跡的優(yōu)化本質(zhì)上與激光傳感器的優(yōu)化相同，都基于較優(yōu)估計(jì)的理論框架進(jìn)行。自主移動(dòng)機(jī)器人能做到自主路徑規(guī)劃。上海重載AMR

在工業(yè)物流領(lǐng)域，AMR的主要應(yīng)用場(chǎng)景可以分為兩大類(lèi)，物流行業(yè)和制造業(yè)。上海重載AMR

一個(gè)AMR必須滿足以下特點(diǎn)；運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，為了履行其使命，AMR有能力優(yōu)化其路徑。它的初始配置將定義其全局軌跡，并將根據(jù)實(shí)時(shí)恢復(fù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行演變，這將改變其局部軌跡。因此，AMR將不斷計(jì)算其無(wú)碰撞路徑。換句話說(shuō)，為了執(zhí)行其任務(wù)，同時(shí)機(jī)器人優(yōu)化其路徑，這是它在開(kāi)始時(shí)自己定義的（全局軌跡），同時(shí)避免可能出現(xiàn)的任何障礙（局部軌跡）。自主導(dǎo)航：移動(dòng)機(jī)器人能夠計(jì)算出系統(tǒng)的執(zhí)行器的指令，以完成計(jì)劃的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人計(jì)劃自己的路徑。它沿著計(jì)劃好的路徑（全局路徑）前進(jìn)，同時(shí)避開(kāi)路徑上未映射的障礙。如果機(jī)器人遇到障礙物，它會(huì)改變其"本地"路徑以避開(kāi)它們，但如果它不能繼續(xù)下去（例如一扇門(mén)被關(guān)閉），它會(huì)在全球范圍內(nèi)重新掃描其路徑（例如找到一個(gè)不同的門(mén)）。上海重載AMR

深圳市中舟智能科技有限公司擁有機(jī)器人及智能產(chǎn)品軟硬件的研發(fā)與銷(xiāo)售、技術(shù)咨詢；國(guó)內(nèi)貿(mào)易；貨物及技術(shù)進(jìn)出口（不含限制項(xiàng)目，根據(jù)法律、行政法規(guī)等規(guī)定需要審批的，依法取得相關(guān)審批文件后方可經(jīng)營(yíng)）。，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：機(jī)器人及智能產(chǎn)品軟硬件的生產(chǎn)。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人。公司目前擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評(píng)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的機(jī)器人。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、機(jī)器人市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。