在異步電動機中，轉子比定子的旋轉磁場運行得慢。換句話說，轉子與定子磁場異步運行。速度差在短路籠中感應電壓，從而導致轉子產(chǎn)生磁場。這就是異步電動機通常被稱為感應電動機的原因。鼠籠轉子的IM的轉子由鋁或銅制成的桿籠組成。棒材的上端和下端短路，環(huán)由相同材料制成。鼠籠轉子是較常用的，因為它沒有滑環(huán)，因此使用壽命更長。此外，轉子的生產(chǎn)要便宜得多。在滑環(huán)轉子中，轉子由繞組而不是條組成。繞組在轉子中不會短路，而是通過滑環(huán)引向外部，并通過附加電阻器短路。轉子中的電流可以通過電機外部的電阻器進行控制。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉速的控制方法。中山臺達伺服電機代理

低電感電機可能無法與通用的臺達伺服驅動器工作，或者可能需要硬件/固件修改才能正常運行。如果驅動器合適，請務必用電感計算工具來檢測。盡可能減小電源電壓可以按比例降低電流紋波，并允許驅動器工作在較低的電感值。這是減少電流紋波，電磁干擾和開關損耗的個簡單方法，但在某些情況下可能不適用，因為較大電機速度將受到反電動勢的限制。增加機械摩擦或帶載測試電機，這將增加較小工作直流電流，并防止進入“反向電流”不穩(wěn)定區(qū)。參見下面的理論來了解ADC采樣問題和表觀電流反向。在許多應用中，電機在帶載情況下穩(wěn)定，而空載不穩(wěn)定。禁用系統(tǒng)的電流/轉矩環(huán)，這個顯而易見的瘋狂解決方案適用于電流或轉矩不是相關參數(shù)的小電機。旁路電流控制回路可防止由于電機的快速電氣特性引起的不必要的不穩(wěn)定。控制回路只是基于位置和速度。 中山臺達伺服電機代理使用電機時要注意：不要開始時就把需要接的線全接上。

伺服電機調試方法：初始化參數(shù)：在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的較大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數(shù)設置為111。

    發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的原理由于發(fā)電機是根據(jù)電磁感應原理發(fā)電的，也就是說磁場和導體有相對運動時，導體中才能感應出電動勢，發(fā)電機定子繞組相當于運動的導體，轉子相當于磁場。發(fā)電機轉動時，其轉子與定子之間存在相對運動。但發(fā)電機的轉子由線圈和鐵心組成。只有對轉子的線圈通電流電才能產(chǎn)生恒定的磁場。那么這個直流電就是依靠勵磁系統(tǒng)來提供。所以勵磁系統(tǒng)簡單的說就是發(fā)電機發(fā)出勵磁電流加到轉子場也跟著轉動，與定子之間有了相對運動。與定子之間有了相對運動。定子就能感應出電動勢。從而發(fā)出電來。發(fā)電機勵磁系統(tǒng)的構成。發(fā)電機勵磁系統(tǒng)主要由以下裝置構成：勵磁電源裝置，如直流勵磁發(fā)電機，交流勵磁發(fā)電機，勵磁變壓器，硅二級管流整器自動勵磁調節(jié)裝置手動勵磁調節(jié)裝置自動滅磁裝置發(fā)電機繞組過電壓保護上述裝置的控制。 外定子的結構與籠型交流伺服電動機的定子相同，鐵心槽內放有兩相繞組。

隨著自動化市場的快速發(fā)展，運動控制市場對于伺服產(chǎn)品的性能、速度、精度、帶寬及功能性要求越來越高，臺達推出高階伺服系統(tǒng)ASDA-A3系列，滿足產(chǎn)業(yè)機械設備高性能、多功能、節(jié)能與小型化的需求。ASDA-A3速度響應頻率3.1kHz，馬達搭載24-bit高解析絕對式編碼器，內建進階自動增益調適與系統(tǒng)分析接口、加入全新擺振抑制與系統(tǒng)建模功能、并具備回生能源的再利用能力，提供高響應、精細定位、細致平穩(wěn)、靈活精巧的特性，以新一代的伺服技術，提高設備效能，提升精密機械的精度以及整體性能。伺服電機對比步進電機的優(yōu)勢：轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。中山臺達伺服電機代理

使用電機時要注意：控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場較好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)。中山臺達伺服電機代理

伺服電機調試方法：1、克制零漂：在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，較好將其克制住。使用控制卡或伺服電機上克制零飄的參數(shù)，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速很全為零。2、建立閉環(huán)控制：再次通過控制卡將伺服電機使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。中山臺達伺服電機代理

本系列強調「內置泛用功能應用，減少機電整合的差異成本」。除了可簡化配線和操作設定，大幅提升馬達尺寸的對應性和產(chǎn)品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對專用機提供了多樣化的操作選擇。

簡單操作、節(jié)省成本
 
 動力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列電機，方便原有客戶直接升級為ASDA-B2系列。

面板操作控制，可直接在驅動器上進行設置調整。

螺絲型的配線板設計，不需另外插拔接頭，省時省成本
內建回生電阻（400W以上），不占配線空間。 
 
  應用領域

機械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統(tǒng)、封口機、剪床機、送料機、車床、高速卷繞機、檢測機、切割機、PCB點膠機、成型機、充填設備、放電加工機、印刷設備、勾邊機、雕刻機。 
 
 
 
 容量范圍 : 0.1kW~3kW 
 輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入。 
 位置 / 速度 / 轉矩控制模式 
 編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr) 
 編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr) 
 支持 Modbus通訊協(xié)議（通訊接口：RS-485 / RS-422 / RS-232） 
   
 

   高性能精細定位控制的實現(xiàn) 
  
 ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿足機器設備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運轉的應用需求