在打磨去毛刺加工中，決定去打磨毛刺效果的因素有刀具、主軸轉(zhuǎn)速、切屑速度、機(jī)器人軌跡四個(gè)方面。其中機(jī)器人軌跡是一個(gè)比較主要的因素。機(jī)器人軌跡路徑?jīng)Q定了加工的路徑，機(jī)器人的重復(fù)定位精度我們毋庸置疑，但在編程時(shí)，機(jī)器人的點(diǎn)位一般通過(guò)示教來(lái)完成，示教式通過(guò)人工確認(rèn)位置，這樣就會(huì)使點(diǎn)位存在誤差，就會(huì)導(dǎo)致切屑效果不均勻。同時(shí)一般壓鑄成型的工件外尺寸存在誤差，固定的切削路徑也會(huì)導(dǎo)致切削效果不均勻。過(guò)切或者切不到的情況是無(wú)法避免的。這也是目前很多機(jī)器人去毛刺設(shè)備去毛刺效果不好或者失敗的原因。柔性力控打磨技術(shù)極大的彌補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。精密打磨機(jī)生產(chǎn)廠

在傳統(tǒng)行業(yè)中，至為傳統(tǒng)的當(dāng)屬拋光打磨行業(yè)了。目前的現(xiàn)狀是幾乎全部依靠人工，痛點(diǎn)非常明顯：1、環(huán)境極其惡劣，各種有害粉塵侵蝕著工人的健康，工人是在拿命賺錢(qián)；2、中國(guó)環(huán)保意識(shí)加強(qiáng)，部門(mén)對(duì)企業(yè)環(huán)保的監(jiān)管也愈發(fā)嚴(yán)格；3、拋光打磨年輕人都不愿意干了，企業(yè)在面對(duì)嚴(yán)重缺乏勞動(dòng)力的狀態(tài)；3、拋光打磨是個(gè)技術(shù)活，工人離職換新人，一般都需要短的幾個(gè)月長(zhǎng)的需要幾年時(shí)間才能熟練上手；4、人工拋光打磨容易受人的技術(shù)和情緒影響，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率不穩(wěn)定。精密打磨機(jī)生產(chǎn)廠機(jī)械打磨方式分為剛性打磨和柔性打磨。

大多數(shù)金屬工件在通過(guò)焊接、鑄造等基礎(chǔ)加工工序成型后，還需進(jìn)行打磨、拋光、去倒角等精細(xì)化修整工序才能達(dá)到驗(yàn)收的合格標(biāo)準(zhǔn)。打磨過(guò)程中產(chǎn)生的大量彌漫性粉塵、腐蝕性切屑液及嘈雜的噪音很容易導(dǎo)致產(chǎn)生操作人員傷害的安全事故。同時(shí)人工打磨也面臨生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度差及產(chǎn)品成型的一致性差等弊端，給生產(chǎn)帶來(lái)了較大的不確定性。現(xiàn)階段的打磨去毛刺作業(yè)之所以難以擺脫人工來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，至大的技術(shù)難點(diǎn)是需要精確的力度控制。工件打磨的精度和一致性較大程度上取決于打磨工具同工件接觸面是否保持恒定壓力，這就需要通過(guò)實(shí)時(shí)力控技術(shù)控制工業(yè)機(jī)器人打磨過(guò)程的磨削力。力控的精度及反饋速度決定了產(chǎn)品的打磨效果。因此，機(jī)器人力控技術(shù)成為實(shí)現(xiàn)企業(yè)高效自動(dòng)化打磨亟待解決的問(wèn)題。

去毛刺打磨拋光機(jī)站有效降低人工返修率：人手打磨時(shí)，不同熟練工之間、同款工件之間的打磨力度、軌跡等存在一定的差異，需要打磨拋光的部位越多，要求的工藝越復(fù)雜，人工返修率在一定程度下會(huì)有所上升。機(jī)器人則與之相反，它嚴(yán)謹(jǐn)?shù)匕凑粘绦蜻\(yùn)作，對(duì)工件的打磨拋光力度都是一致的，有效提高產(chǎn)品工藝一致性。產(chǎn)品工藝一致性提高了，返修率降低了，企業(yè)的成本能得到有效的控制，也能提高產(chǎn)量?？偟膩?lái)說(shuō)，去毛刺打磨拋光機(jī)站能夠替代人工，解決企業(yè)招工難、用工難的問(wèn)題，也能通過(guò)對(duì)工件統(tǒng)一穩(wěn)定的去毛刺打磨拋光，有效降低人工返修率。同時(shí)，它還滿足環(huán)保和安全的要求，讓企業(yè)能夠綠色安全地實(shí)現(xiàn)升級(jí)轉(zhuǎn)型。對(duì)于現(xiàn)階段摸索從勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)導(dǎo)向型的企業(yè)來(lái)說(shuō)，不妨考慮選擇去毛刺打磨拋光機(jī)站，作為你的未來(lái)工廠的初步。打磨機(jī)器人項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)，是項(xiàng)目實(shí)施的前提。

打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用：末端刀與打磨路徑去除工件毛刺。拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè)，這有利于降低人工操作技術(shù)的要求。以五金金屬鑄件為例，這些五金金屬鑄件都要求表面光滑且無(wú)殘留的金屬毛刺，拋光打磨機(jī)器人可以利用柔性力控打磨工具末端夾持耗材以及運(yùn)動(dòng)路徑去除毛刺，這對(duì)于減少人工以及減少設(shè)備的應(yīng)用都具有很大的優(yōu)勢(shì)。柔性力控打磨工具內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過(guò)嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對(duì)高精度電氣比例閥進(jìn)行控制。執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，執(zhí)行速度高達(dá)144次/秒。同時(shí)力位補(bǔ)償器的重力補(bǔ)償技術(shù)可以保證在任何姿態(tài)下位移和力值的精確匹配?？蓪?shí)現(xiàn)全姿態(tài)力/位混合控制補(bǔ)償，適用任意外形工件的表面處理，并保證接觸力精確與穩(wěn)定，力控精度可以達(dá)到±1N，柔性浮動(dòng)行程可達(dá)到20mm。批量生產(chǎn)的不銹鋼中有拋光打磨工序。精密打磨機(jī)生產(chǎn)廠

市場(chǎng)對(duì)打磨拋光機(jī)器人的需求越發(fā)強(qiáng)烈，在3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車(chē)零部件等諸多領(lǐng)域都有應(yīng)用。精密打磨機(jī)生產(chǎn)廠

使用機(jī)器人柔性拋光打磨不銹鋼的優(yōu)勢(shì)：1、機(jī)器人帶來(lái)超長(zhǎng)的工作時(shí)間，連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)；2、作業(yè)不疲勞，不會(huì)因勞累而影響產(chǎn)品質(zhì)量，非常適合這份工作；3、相關(guān)的作業(yè)具有安全隱患，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)；4、機(jī)器人不畏粉塵，惡劣的環(huán)境對(duì)機(jī)器人并沒(méi)有影響，沒(méi)有機(jī)器人工傷；5、對(duì)工件進(jìn)行一致的拋光打磨，確保產(chǎn)品均勻，保證生產(chǎn)質(zhì)量；6、對(duì)拋光打磨機(jī)器人進(jìn)行編程，機(jī)器人就可以快速精確運(yùn)作，更快更有效完成任務(wù)，生產(chǎn)高效。精密打磨機(jī)生產(chǎn)廠

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