本文邀請的訪者從事嵌入式linux工作也幾年了，算是個(gè)工程師。期間寫過底層bootloader、內(nèi)核的驅(qū)動和上層應(yīng)用程序。對于芯片內(nèi)部的模塊也在大學(xué)時(shí)候用fpga的verilog應(yīng)用過，所以對于整個(gè)嵌入式的框架也算是有點(diǎn)小小的理解，他給我們帶來從宏觀到微觀逐步解讀嵌入式Linux整體框架，聽他從廣入深娓娓道來!首先還是看下簡單的整個(gè)框架。關(guān)于bootloader1、當(dāng)板子一上電，因?yàn)樾酒衎oot的功能，自動會從flash搬啟動代碼并執(zhí)行處理。這里的代碼其實(shí)就是bootloader的個(gè)階段。其實(shí)bootloader就是具有boot和loarder的功能。Boot就是搬代碼，引導(dǎo)，loarder就是加載各個(gè)需要的驅(qū)動。2、bootloader個(gè)階段做的事情，具體做了什么可以看下圖。3、bootloader的第一階段主要是匯編的代碼，接著的第二階段基本是c代碼。這里主要是初始化了需要的設(shè)備，比如說網(wǎng)卡驅(qū)動，串口驅(qū)動等等，然后啟動內(nèi)核。4、啟動內(nèi)核可以從網(wǎng)絡(luò)啟動，也可以sd/emmc卡啟動。其主要就是把內(nèi)核的代碼給loard進(jìn)DDR中，然后執(zhí)行。Bootloader的內(nèi)存分布如下：關(guān)于芯片內(nèi)的IP核(各模塊控制器)對于芯片內(nèi)的一些IP核，也就是各個(gè)模塊的控制器了，其實(shí)都是通過FPGA來實(shí)現(xiàn)的。FPGA就是現(xiàn)場可編程門陣列。比如拿I2C控制器來說吧。 嵌入式培訓(xùn)勵(lì)志語錄：你的選擇是做或不做，但不做就永遠(yuǎn)不會有機(jī)會。福田嵌入式培訓(xùn)收費(fèi)

    IC設(shè)計(jì)工具很多，其中按市場所占份額排行為Cadence、MentorGraphics和Synopsys。1)設(shè)計(jì)輸入工具：像Cadence的composer，viewlogic的viewdraw，硬件描述語言VHDL、VerilogHDL是主要設(shè)計(jì)語言，許多設(shè)計(jì)輸入工具都支持HDL。另外像Active—HDL和其它的設(shè)計(jì)輸入方法，包括原理和狀態(tài)機(jī)輸入方法，設(shè)計(jì)FPGA/CPLD的工具大都可作為IC設(shè)計(jì)的輸入手段，如Xilinx、Altera等公司提供的開發(fā)工具，ModelsimFPGA等。2)設(shè)計(jì)仿真工作：EDA工具的一個(gè)比較大好處是可以驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否正確，幾乎每個(gè)公司的EDA產(chǎn)品都有仿真工具。Verilog—XL、NC—verilog用于Verilog仿真，Leapfrog用于VHDL仿真，AnalogArtist用于模擬電路仿真。Viewlogic的仿真器有：viewsim門級電路仿真器，speedwaveVHDL仿真器，VCS—verilog仿真器。MentorGraphics有其子公司ModelTech出品的VHDL和Verilog雙仿真器：ModelSim。Cadence、Synopsys用的是VSS(VHDL仿真器)?，F(xiàn)在的趨勢是各大EDA公司都逐漸用HDL仿真器作為電路驗(yàn)證的工具。3)綜合工具：綜合工具可以把HDL變成門級網(wǎng)表。這方面Synopsys工具占有較大的優(yōu)勢，它的DesignCompile是綜合的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它還有另外一個(gè)產(chǎn)品叫BehaviorCompiler，可以提供更高級的綜合。此外。 福田嵌入式培訓(xùn)收費(fèi)嵌入式培訓(xùn)勵(lì)志語錄：不要說你不會做!你是個(gè)人你就會做!

    你有初次探險(xiǎn)未知領(lǐng)域的經(jīng)歷嗎？跟那些轉(zhuǎn)行轉(zhuǎn)業(yè)的人一樣，線下營銷轉(zhuǎn)到線上推廣，銷售轉(zhuǎn)為UI設(shè)計(jì)大神，從編程小白到進(jìn)行嵌入式Linux編程，每一次探索都讓人興奮，聽我的嵌入式Linux編程之旅，體味其中滋味。嵌入式Linux編程背景很早之前我就想深入學(xué)習(xí)Linux，但時(shí)間有限，并且Linux門檻挺高，不是很容易上手。近由于隧道項(xiàng)目中用到嵌入式Linux(ArmCPU上的Linux)，并且提供硬件的單位針對Linux的編程收費(fèi)很高，并且時(shí)間很長，所以猶豫再三，決定開始深入學(xué)習(xí)Linux，并在學(xué)習(xí)過程中完成預(yù)定的任務(wù)。沒有想到，在嵌入式Linux上運(yùn)行一個(gè)簡單的“HelloLiunx”程序就費(fèi)了很大的周折，不過功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過幾天的艱難跋涉，總算成功了。開啟嵌入式Linux編程之旅要想在嵌入式Linux運(yùn)行程序，需要有下面幾個(gè)問題解決：1、需要一個(gè)基于Arm的gcc交叉編譯器;2、需要Windows與VPC上的Linux進(jìn)行交互，以便交換文件;3、嵌入式Linux系統(tǒng)需要和VPC上的Linux系統(tǒng)或Windows系統(tǒng)進(jìn)行交互，以便交互文件;嵌入式培訓(xùn)-嵌入式Linux編程"alt="嵌入式培訓(xùn)-嵌入式Linux編程"style="box-sizing:border-box;margin:0px;padding:!important;">個(gè)問題，相對比較容易解決，直接和中間廠商要來了。

    在嵌入式培訓(xùn)班里，聽到有的同學(xué)將ARM7、ARM9和ARM11搞混淆，對他們之間的區(qū)別是略知一二，所以小編將ARM7、ARM9和ARM11之間的區(qū)別進(jìn)行詳細(xì)整理分享給大家：嵌入式培訓(xùn)分享ARM7、ARM9和ARM11之間的區(qū)別"alt="嵌入式培訓(xùn)分享ARM7、ARM9和ARM11之間的區(qū)別"style="box-sizing:border-box;margin:0px;padding:!important;">1、ARM處理器解析ARM9、ARM11是哈佛結(jié)構(gòu)，5級流水線結(jié)構(gòu)，所以性能要高一點(diǎn)。ARM9和ARM11大多帶內(nèi)存管理器，跑操作系統(tǒng)好一點(diǎn)，ARM7適合裸奔。我們慣稱的ARM9系列中又存在ARM9與ARM9E兩個(gè)系列，其中ARM9屬于ARMv4T架構(gòu)，典型處理器如ARM9TDMI和ARM922T;而ARM9E屬于ARMv5TE架構(gòu)，典型處理器如ARM926EJ和ARM946E。因?yàn)楹笳叩男酒瑪?shù)量和應(yīng)用更為，所以我們提到ARM9的時(shí)候更多地是特指ARM9E系列處理器(主要就是ARM926EJ和ARM946E這兩款處理器)。下面關(guān)于ARM9的介紹也是更多地集中于ARM9E。2、ARM7處理器和ARM9E處理器的流水線差別對嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來說，硬件通常是考慮的因素。針對處理器來說，流水線則是硬件差別的明顯標(biāo)志，不同的流水線設(shè)計(jì)會產(chǎn)生一系列硬件差異。讓我們來比較一下ARM7和ARM9E的流水線，ARM9E從ARM7的3級流水線增加到了5級。 嵌入式培訓(xùn)勵(lì)志語錄：我們從自然手上收到的比較大禮物就是生命。

    有人問我：為什么在單片機(jī)上的程序不怎么使用malloc，而PC上經(jīng)常使用的問題，我在嵌入式答疑這里做了一個(gè)小結(jié)，大家可以一起來看看：在開始本文之前，我想先解釋下什么是malloc，這樣大家對后面的內(nèi)容就更容易理解了：malloc的全稱是memoryallocation，中文叫動態(tài)內(nèi)存分配，用于申請一塊連續(xù)的指定大小的內(nèi)存塊區(qū)域以void*類型返回分配的內(nèi)存區(qū)域地址，當(dāng)無法知道內(nèi)存具置的時(shí)候，想要綁定真正的內(nèi)存空間，就需要用到動態(tài)的分配內(nèi)存。從單片機(jī)上知道，在上電的那一刻，MCU的程序指針會被初始化為上電復(fù)位時(shí)的地址，從那個(gè)地址處讀取將要執(zhí)行的指令，由此程序在MCU上開始執(zhí)行(當(dāng)然在調(diào)用程序的main之前，還有一系列其他的初始化要做，如堆棧的初始化，不過這些我們很少會去修改)。PC在上電時(shí)，和MCU差不多，不過讀取的是BIOS，有它完成了很多初始化操作，，調(diào)用系統(tǒng)的初始化函數(shù)，將控制權(quán)交給了操作系統(tǒng)，于是我們看到了Windows，Linux系統(tǒng)啟動了。如果將操作系統(tǒng)看作是在處理器上跑的一個(gè)很大的裸機(jī)程序(就是直接在硬件上跑的程序，因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)就是直接跑在CPU上的，這樣看待是可以的，不過這個(gè)裸機(jī)程序功能很多很強(qiáng)大)，那么操作系統(tǒng)的啟動很像MCU程序的啟動。 嵌入式培訓(xùn)勵(lì)志語錄：生活中的許多事，并不是我們不能做到，而是我們不相信能夠做到。福田嵌入式培訓(xùn)收費(fèi)

嵌入式培訓(xùn)勵(lì)志語錄：勝利女神不一定眷顧所有的人，但曾經(jīng)嘗試過，努力過的人，他們的人生總會留下痕跡!福田嵌入式培訓(xùn)收費(fèi)

在進(jìn)行正式的嵌入式知識學(xué)習(xí)之前，我們都要先學(xué)習(xí)C語言的相關(guān)知識作為鋪墊，C語言更是嵌入式的基礎(chǔ)，因此想要更好地通關(guān)嵌入式，你得先學(xué)會C語言，怎么樣，對自己有信心嗎?來看看這些你都了解嗎?請用簡單的語言告訴我C++是什么?答：C++是在C語言的基礎(chǔ)上開發(fā)的一種面向?qū)ο缶幊陶Z言，應(yīng)用。C++支持多種編程范式--面向?qū)ο缶幊獭⒎盒途幊毯瓦^程化編程。其編程領(lǐng)域眾廣，常用于系統(tǒng)開發(fā)，引擎開發(fā)等應(yīng)用領(lǐng)域，是受廣大程序員受用的強(qiáng)大編程語言之一,支持類：類、封裝、重載等特性!C和C++的區(qū)別?答：c++在c的基礎(chǔ)上增添類，C是一個(gè)結(jié)構(gòu)化語言，它的重點(diǎn)在于算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。C程序的設(shè)計(jì)首要考慮的是如何通過一個(gè)過程，對輸入(或環(huán)境條件)進(jìn)行運(yùn)算處理得到輸出(或?qū)崿F(xiàn)過程(事務(wù))控制)，而對于C++，首要考慮的是如何構(gòu)造一個(gè)對象模型，讓這個(gè)模型能夠契合與之對應(yīng)的問題域，這樣就可以通過獲取對象的狀態(tài)信息得到輸出或?qū)崿F(xiàn)過程(事務(wù))控制。什么是面向?qū)ο?OOP)?答：面向?qū)ο笫且环N對現(xiàn)實(shí)世界理解和抽象的方法、思想，通過將需求要素轉(zhuǎn)化為對象進(jìn)行問題處理的一種思想。什么是多態(tài)?答：多態(tài)是指相同的操作或函數(shù)、過程可作用于多種類型的對象上并獲得不同的結(jié)果。不同的對象。

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    達(dá)內(nèi)教育：達(dá)內(nèi)致力于面向IT互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，培養(yǎng)軟件開發(fā)工程師、測試工程師、系統(tǒng)管理員、智能硬件工程師、UI設(shè)計(jì)師、網(wǎng)絡(luò)營銷工程師、會計(jì)等職場人才。達(dá)內(nèi)的使命：締造年輕人的夢想、締造達(dá)內(nèi)員工的夢想達(dá)內(nèi)的愿景：做管理前列的教育公司●開設(shè)課程達(dá)內(nèi)時(shí)代科技集團(tuán)成人類課程方向：Java企業(yè)級應(yīng)用軟件工程師、Java互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)軟件工程師、Java大數(shù)據(jù)工程師、Web前端開發(fā)工程師、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維與網(wǎng)絡(luò)安全、Linux云計(jì)算工程師、Python人工智能軟件工程師、國際嵌入式軟件工程師、C++國際軟件工程師、PHP/、國際軟件測試工程師、Android軟件工程師、IOS軟件工程師、軟件工程師、全鏈路UI設(shè)計(jì)師、商業(yè)插畫、商業(yè)視覺設(shè)計(jì)課程、產(chǎn)品級UED交互設(shè)計(jì)師、全棧式CAD設(shè)計(jì)師、產(chǎn)品經(jīng)理、VR開發(fā)工程師、VR次世代模型師、高級網(wǎng)絡(luò)營銷師、新電商運(yùn)營官、企業(yè)級影視視。

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