臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工業(yè)使用，操作電機(jī)前需對(duì)電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊(cè)有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全，并確保能夠正確地使用本交流電機(jī)，請(qǐng)?jiān)谘b機(jī)之前，詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。以下為特別需要注意的安全預(yù)防措施：——拆封檢查：客戶在收到交流伺服電機(jī)后，請(qǐng)立即檢查以下事項(xiàng)：1)請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)外觀是否有異常。2)請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)是否有任何損傷。3)請(qǐng)檢查配線是否有毀壞，是否可連接使用。4)請(qǐng)核對(duì)伺服電機(jī)機(jī)種型號(hào)是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。如有任何登錄數(shù)據(jù)與您訂貨數(shù)據(jù)不符或產(chǎn)品有任何問題，請(qǐng)您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺(tái)達(dá)當(dāng)?shù)卮砺?lián)系。拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。上海總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售

    交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓?，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。 上?？偩€臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)教程。

    臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)送、安裝及儲(chǔ)存注意事項(xiàng)：1)當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí)，不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2)請(qǐng)勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會(huì)造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負(fù)載，不論是軸向或是徑向，請(qǐng)勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。4)伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，亦不具防油性。因此，請(qǐng)勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過度潮濕的場(chǎng)所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。5)請(qǐng)儲(chǔ)存伺服電機(jī)于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場(chǎng)所。6)伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力，出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù)，但如果儲(chǔ)存時(shí)間超過六個(gè)月，為確保軸芯免于銹蝕，請(qǐng)每三個(gè)月定期檢查軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。7)請(qǐng)勿儲(chǔ)存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動(dòng)量的場(chǎng)所。8)請(qǐng)確保伺服電機(jī)的儲(chǔ)存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。9)由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器，請(qǐng)預(yù)備足夠的措施，以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動(dòng)及異常溫度變化。

    那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律：“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng)，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。2、進(jìn)給軸的總慣量“J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL負(fù)載慣量JL由（以工具機(jī)為例）工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些，則比較好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。 由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法。

慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；2、在調(diào)試時(shí)（手動(dòng)模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度。上海總線臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售

伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，亦不具防油性。上?？偩€臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售

    低慣量就是電機(jī)做的比較扁長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做頻率高的反復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機(jī)適合高頻率的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使用。但是一般力矩相對(duì)要小些。高慣量的伺服電機(jī)就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。因?yàn)楦咚龠\(yùn)動(dòng)到停止，驅(qū)動(dòng)器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動(dòng)電壓來停止這個(gè)大慣量，發(fā)熱就很大了。一般來說，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場(chǎng)合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對(duì)電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊(cè)上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。 上?？偩€臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)銷售