編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線(xiàn)必須接高電平。波特率固定250K.1、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182，則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回：IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10，新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。2、修改波特率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)波特率為125K，IDDATA04000000編碼器回：IDDATA4000000；3、修改工作模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA08000000。防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標(biāo)志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供防爆絕對(duì)值編碼器，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)。陜西防爆編碼器廠(chǎng)家

防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標(biāo)志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；波特率任意設(shè)置：機(jī)械參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g允許軸向竄動(dòng)±1.5mm允許徑向跳動(dòng)±0.2mm外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔連接形式6芯屏蔽電纜或航空插頭。電氣參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）消耗電流<50mA(24Vdc)空載輸出信號(hào)MODBUSRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議功能碼04線(xiàn)性分辨率1/4096~65536FS比較大工作圈數(shù)4096圈（16384圈、64圈、256圈可選）重復(fù)定位精度小于2Bit工作溫度-20℃~85℃、-40℃~85℃可選儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃。陜西防爆編碼器廠(chǎng)家桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供防爆絕對(duì)值編碼器，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！

防爆型CAN BUS 單圈/多圈值編碼器；防爆標(biāo)志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃；編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA；編碼器回：ID ? ? ? DATA；編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA；編碼器回：ID ? ? ? DATA；地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置位值4個(gè)字節(jié)；地址 + ?波特率 + 方向 + 主/被動(dòng)模式 + 幀格式 + 輸出時(shí)間；模擬量防爆編碼器防爆型（氣體+粉塵）模擬量信號(hào)編碼器 雙輸出信號(hào)可選，單圈多圈可選； RS485自由協(xié)議 + 4-20mA雙輸出 MODBUS-RTU協(xié)議 + 4-20mA雙輸出 RS485自由協(xié)議 + 0-10V(0-5V)雙輸出 MODBUS-RTU協(xié)議 +0-10V(0-5V)雙輸出 智能軟件設(shè)置測(cè)量范圍，模擬量微調(diào)。操作簡(jiǎn)單性能穩(wěn)定。

防爆標(biāo)志：ExiaIIBT4Ga/ExiaD20T130℃國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格雷碼二進(jìn)制碼具有斷電記憶功能。100%抗磁場(chǎng)干擾性，歐標(biāo)安裝尺寸，盲孔孔徑可選8-16mm孔?？煽康?具有安全鎖（Safety-LockTM）式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性?比較高IP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度-40℃...+130℃?齒輪箱記圈，具有斷電記憶功能。性能優(yōu)化?高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4us?通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋?控制周期短。時(shí)鐘頻率快可達(dá)4MHz?國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供防爆絕對(duì)值編碼器，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！

編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即答案模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢(xún)問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。RS422通訊的注意事項(xiàng)：1．通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線(xiàn)在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS422接線(xiàn)比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒(méi)有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5．當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供防爆絕對(duì)值編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！陜西防爆編碼器廠(chǎng)家

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防爆標(biāo)志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃：RS422通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車(chē)符（0D）。陜西防爆編碼器廠(chǎng)家