伺服驅(qū)動器在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良。③檢查帶制動器的伺服驅(qū)動器其制動器是否已經(jīng)打開。④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。⑤Run運行指令正常。⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式。⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。在不使用伺服驅(qū)動器的情況下，也要定期對其進(jìn)行整體檢查，以保證其使用壽命。遼寧模塊式驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器的接地8個注意事項如下：①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。②要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。③避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。④在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。⑥交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，禁止直接接地。⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。⑧為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。遼寧模塊式驅(qū)動器伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”。

伺服驅(qū)動器的6大基本要求：1、調(diào)速范圍寬。2、定位精度高。3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。4、快速響應(yīng)，無超調(diào)：為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，伺服驅(qū)動器還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動，制動時要求加、減速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強：一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高：要求數(shù)控機床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高，工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。伺服驅(qū)動器是市場需求下產(chǎn)生的一種工業(yè)產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器維修檢測方法：電機失速故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)，b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。伺服驅(qū)動器的性價比非常高，受到各大生產(chǎn)商的青睞。遼寧模塊式驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。遼寧模塊式驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器有那么神乎其神嗎？也別把那東西想得那么復(fù)雜，伺服的基本條件是閉環(huán)控制。什么是閉環(huán)控制？無非就是和輸出馬達(dá)組合成一個環(huán)路，有反饋而已。變頻器也有反饋，比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些，要求電機每轉(zhuǎn)動一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點說就是：快了就慢下來，慢了就加快一點。這個說起來容易做起來難，要知道動態(tài)，慣性，負(fù)載變化都在瞬息萬變，馬達(dá)那邊出了什么幺蛾子，伺服驅(qū)動器馬上就知道，而且要做出對應(yīng)的處理措施，這并不是一件容易的事。遼寧模塊式驅(qū)動器