隨著我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和快速發(fā)展，制造領(lǐng)域大量應(yīng)用工業(yè)機器人進(jìn)行生產(chǎn)，企業(yè)急需大量熟悉和掌握工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)的專業(yè)人才。在這種趨勢下，大多數(shù)職業(yè)院校紛紛開設(shè)了與工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)的專業(yè)或方向。雖然市面上與該專業(yè)教學(xué)相配套的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺有很多種，但是從功能上、質(zhì)量上、價格上、后期服務(wù)上等，都很難完全滿足各職業(yè)院校的教學(xué)情況。因此，研發(fā)了一種滿足于教學(xué)和實訓(xùn)需求的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，既能通過研發(fā)過程有效提升團(tuán)隊科研創(chuàng)新能力，又能降低整套實訓(xùn)設(shè)備的采購費用。工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺總體分為設(shè)備層、控制層和應(yīng)用層。設(shè)備層由廣數(shù)工業(yè)機器人、小型輸送帶、傳感器、物料臺等組成；控制層由PLC(可編程邏輯控制器)、HMI(人機界面)組成；應(yīng)用層是工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺的應(yīng)用體現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)搬運、碼垛、自動產(chǎn)線等功能。三者關(guān)系是控制層向設(shè)備層發(fā)送各種信號、指令，控制相應(yīng)的設(shè)備動作，同時設(shè)備層向控制層發(fā)送各種反饋信號，平臺實現(xiàn)自動搬運或碼垛等應(yīng)用。整個工業(yè)機器人實訓(xùn)臺系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要包括PLC程序設(shè)計、機器人程序設(shè)計以及觸摸屏程序設(shè)計等。福建工業(yè)機器人調(diào)試實訓(xùn)臺

工業(yè)機器人實訓(xùn)臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)?？蓪挿簯?yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和掌握領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。數(shù)字圖像處理和計算機視覺算法不斷優(yōu)化，在軟件系統(tǒng)層面上提供更普遍及高效的檢測功能。福建工業(yè)機器人調(diào)試實訓(xùn)臺視覺檢測系統(tǒng)就是用工業(yè)相機代替人眼睛去完成識別.測量.定位等功能。

隨著工業(yè)機器人實訓(xùn)臺越來越精密，正逐步被應(yīng)用到更多工業(yè)過程中。機器人可以進(jìn)行更復(fù)雜的運動，因此能出色的完成很多艱巨的工業(yè)任務(wù)，比如碼垛、搬運、涂膠、焊接等等。六自由度機器人，可以靈活操控重型有效負(fù)載，并按照復(fù)雜幾何軌跡移動。由于高性能和靈活性，機器人配置各種各樣的刀具以后，就可以用于執(zhí)行多種工業(yè)任務(wù)。然而，為了能充分利用機器人功能，在配置新刀具以后，都需要重新對其進(jìn)行精確標(biāo)定。重新標(biāo)定往往比較費時，而且不是特別準(zhǔn)確，因此會限制工業(yè)過程的應(yīng)用，并可能會導(dǎo)致生產(chǎn)的延遲?？蓪崿F(xiàn)可靠性更高的產(chǎn)品質(zhì)量檢測及實時監(jiān)控，有效的避免了人工檢測過程中的主觀性和個體差異。

工業(yè)機器人實訓(xùn)臺視覺是一種無接觸、無損傷的自動檢測技術(shù)，是實現(xiàn)設(shè)備自動化、智能化和精密控制的有效手段，具有安全可靠、光譜響應(yīng)范圍寬、可在惡劣環(huán)境下長時間工作和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。機器視覺檢測系統(tǒng)通過適當(dāng)?shù)墓庠春蛨D像傳感器獲取產(chǎn)品的表面圖像，利用相應(yīng)的圖像處理算法提取圖像的特征信息，然后根據(jù)特征信息進(jìn)行表面缺陷的定位、識別、分級等判別和統(tǒng)計、存儲、查詢等操作。傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)制造，由于科學(xué)技術(shù)的限制仍然主要采用人工檢測的方法去檢測產(chǎn)品表面的缺陷，這種方法由于人工的限制和技術(shù)的落后，不僅檢測產(chǎn)品的速度慢、效率低下，而且在檢測的過程中容易出錯，從而導(dǎo)致了檢測結(jié)果的不精確。目前我國工業(yè)機器人實訓(xùn)臺的種類正在逐步增加，工業(yè)機器人實訓(xùn)臺生產(chǎn)技術(shù)也有了很大的提高。

六自由度的工業(yè)機器人，用于生產(chǎn)線的進(jìn)送料和裝配。對生產(chǎn)線布局進(jìn)行改造設(shè)計，提高生產(chǎn)的工作效率，然后，根據(jù)設(shè)計要求設(shè)計了機器人的整體方案和具體的機械結(jié)構(gòu)，選擇了合適的傳動方式、驅(qū)動方式，設(shè)計了機器人的底座、大臂、小臂和手部的結(jié)構(gòu)；并且對機器人的傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，機器人為六自由度關(guān)節(jié)型機器人，全部采用轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)處采用電機，減速機，齒輪傳動機構(gòu)，蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)來實現(xiàn)各個自由度，從而實現(xiàn)所需的運動。在此基礎(chǔ)上，將設(shè)計該機器人的控制系統(tǒng)，采用PC+DSP運動控制卡的控制方式，確定了控制系統(tǒng)的總體方案，設(shè)計了PCI?總線接口電路和DSP。六自由度的工業(yè)機器人，用于生產(chǎn)線的進(jìn)送料和裝配。福建工業(yè)機器人調(diào)試實訓(xùn)臺

選購工業(yè)機器人實訓(xùn)臺時，應(yīng)該要注意什么事項呢?福建工業(yè)機器人調(diào)試實訓(xùn)臺

工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺主要由15個部分按照一定邏輯順序組裝而成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中，1為總底板、2為工業(yè)機器人、3為工業(yè)機器人智能復(fù)合夾具、4為大方料推出站、5為中方料推出站、6為小圓料推出站、7為質(zhì)量監(jiān)測站、8為攝像頭支架、9為視覺傳感器系統(tǒng)、10為組裝站、11為膠合站、12為中轉(zhuǎn)平臺、13為智能倉儲站、14為智能倉儲搬運裝置、15為廢品框。工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺預(yù)設(shè)8個教學(xué)功能，既可以滿足相關(guān)專業(yè)可編程控制器技術(shù)、工業(yè)機器人在線編程、視覺傳感技術(shù)等課程的需求，又可以滿足后一個學(xué)期相關(guān)專業(yè)開設(shè)綜合課程的需求。福建工業(yè)機器人調(diào)試實訓(xùn)臺

深圳市聯(lián)合日升工業(yè)器材有限公司一直專注于一般經(jīng)營項目是：柔性生產(chǎn)線及線體周邊器材、防靜電器材及耗材的技術(shù)開發(fā)；精益線棒器具、流水線工作臺、工業(yè)自動化設(shè)備、物流器具、五金制品、塑膠產(chǎn)品的銷售；國內(nèi)貿(mào)易；貨物及技術(shù)進(jìn)出口。（法律、行政法規(guī)、決定規(guī)定在登記前須批準(zhǔn)的項目除外），許可經(jīng)營項目是：精益線棒器具、流水線工作臺、工業(yè)自動化設(shè)備、物流器具、五金制品、塑膠產(chǎn)品、口罩機的生產(chǎn)。，是一家機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊。深圳市聯(lián)合日升工業(yè)器材有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋工作臺，物流周轉(zhuǎn)臺車，料架/倉儲貨架，工業(yè)鋁型材機架，堅持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為工作臺，物流周轉(zhuǎn)臺車，料架/倉儲貨架，工業(yè)鋁型材機架行業(yè)出名企業(yè)。