旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類：打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。編碼器按機械結(jié)構(gòu)形式可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。蘭州增量式編碼器價格多少

每個編碼器都會有AB兩相脈沖正交輸出（即相位差90度），在輸出方式上分為電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在采集脈沖是需要加一個上拉電阻。同時有的編碼器還有一個Z相信號，即編碼器機械零位信號，每當編碼器轉(zhuǎn)到機械零位，Z相輸出一個脈沖，可用于矯正脈沖長時間的積分誤差。AB相正交輸出還有一個重要的作用就是區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn)，通過正交解碼可以判斷出電機在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，提高了編碼器的工作效率。蘭州增量式編碼器價格多少增量式光電編碼器主要由LED光源、光電感應(yīng)器、轉(zhuǎn)換電路及等間距光柵碼盤組成。

編碼器選型注意：應(yīng)注意三方面的參數(shù)：機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制。體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移。

當編碼器上電時，進入就緒狀態(tài)，A、B、和Z通道處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態(tài)下，編碼器不工作，編碼器的旋轉(zhuǎn)對輸出通道的狀態(tài)不會產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的肯定位置并且在A、B輸出通道上傳送與肯定位置相應(yīng)的脈沖信號。在一個肯定位置脈沖傳輸之前，Z通道上發(fā)出一個類似計數(shù)器清零的脈沖。當一個個脈沖傳送完時，READY信號變?yōu)檫壿嫺唠娖?，計?shù)器有一個肯定位置值。然后，微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán)，管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個步驟叫做‘啟動’：當完成時，編碼器準備工作。多年來，光學(xué)編碼器一直都是運動控制應(yīng)用市場的熱門選擇。

中空編碼器在現(xiàn)電子市場中供求中是比較大的，如經(jīng)常用的中空編碼器規(guī)格有28mm、28mm、35mm等。它可用于音量調(diào)節(jié)、光線強弱調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)、溫度調(diào)節(jié)等。那么大家是否知道中空編碼器是如何安裝的呢?其機械安裝具有高速端安裝，低速端安裝等形式。高速端安裝就是安裝在電機轉(zhuǎn)軸端，這種方法具有分辨率高的優(yōu)點，編碼器有4096圈，電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此范圍內(nèi)，可充分利用量程的方式提高分辨率，缺點是物體運動通過減速齒輪，齒輪間隙返回誤差，一般用于單向控制高精度定位，如軋輥間隙控制。此外如果直接安裝在高速端，電機震動必須較小，否則會損壞編碼器。編碼器選型注意：應(yīng)注意三方面的參數(shù)：機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位。蘭州增量式編碼器價格多少

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。蘭州增量式編碼器價格多少

編碼器的安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。蘭州增量式編碼器價格多少

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