12月4日，青島軌道交通產業(yè)示范區(qū)管委會主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院、廣東省智能機器人研究院，就新型研發(fā)機構產學研合作平臺的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開了深入調研和交流。秦青松一行實地參觀了由耿濤帶領的無人自主技術創(chuàng)新研究團隊工作實驗室，耿濤博士重點介紹了無人艇先進技術和研發(fā)成果，充分肯定了無人艇的裝備、產品性能指標及產業(yè)化成果。目前，該團隊已創(chuàng)辦了“小豚智能”產業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術已正式面向市場，并取得了一定的社會效益。東莞小豚智能技術有限公司不接受不合格產品，不制造不合格品，不交付不合格品。福建職教無人艇

東莞小豚智能技術有限公司的前身，也就是武漢華中科技大學工業(yè)技術研究院自主研發(fā)的HUSTER-68全自主無人挺在松山湖高新區(qū)松木山水庫首航。過程中，多艘無人艇完成了十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊，可通過狹小區(qū)域，也能對目標進行圍捕。根據媒體報導，HUSTER-68全長3.8公尺，采用單柴油機噴泵推進。作為智能機器人的一種，不只能實踐自主路徑規(guī)劃、自主航行，還可以自主完成環(huán)境信息感知、目標探測等任務。首航中，多艘無人艇隨機分布在碼頭附近，巡邏指令發(fā)出后，多艘無人艇在設定的區(qū)域內進行往返巡邏。巡邏過程中，多艘無人艇之間協(xié)同形成十字編隊、一字編隊、圓形編隊等多種編隊；通過編隊的變換無人艇可通過狹小區(qū)域，甚至可對目標進行圓形圍捕。目前中國內地的無人艇技術還處于初級階段，尤其是多無人艇的技術，還處于理論階段；此次的成功，克服了環(huán)境雜、識別難、多障礙、易碰撞、顛簸大、通訊弱、易掉隊等問題，終于實現(xiàn)了多無人艇的協(xié)同編隊。全自主無人艇是維護海洋權益、管控水域資源的重要工具。作為智能機器人的一種，HUSTER-68可廣泛應用于海洋資源勘探、海關海防緝私巡邏、漁業(yè)資源探測、水質水文信息獲取、水污染環(huán)境監(jiān)測和突發(fā)狀況處置等領域。福建職教無人艇購買東莞小豚智能技術有限公司的無人艇，你連吐槽的機會都不會有。

從學者向創(chuàng)業(yè)者轉變，并非易事?！白鰧W術是把簡單的事情復雜化，做工程則是把復雜的事情簡單化?！逼溟g，耿濤帶著團隊，把在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術方面的積累，應用于全自主無人艇這一特殊領域研發(fā)上。“所有產品要以客戶為導向，解決市場痛點?！彼f。幸運的是，在工研院這個“大家庭”中，耿濤及其團隊并非單打獨斗。在這里，團隊不僅能享受周到的財務服務，還能無縫對接上下游產業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部，包括做無人機、環(huán)保業(yè)務的團隊，對開展項目研究很有幫助。”如今，團隊已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無人船平臺，小豚動力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關產品和技術在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應急等領域具有廣泛應用場景。

由工研院牽頭完成的“自主無人艇機集群跨域協(xié)同關鍵技術及應用”項目，突破了異構無人艇集群相變調控、超穩(wěn)定抗擾自主控制、多艇多源環(huán)境感知與高精目標識別追蹤等關鍵技術，開發(fā)了矢量噴推等重要功能部件和成套裝備，攻克了無人艇-機集群快速組網編隊與海域任務切換、海洋設施?？湛缬蛄Ⅲw探測、高力量密度矢量噴水推進等系列難題。無人艇集群相變調控、艇-機快慢子協(xié)同、小型平臺無人機起降等三項重要技術經中國自動化學會和中國人工智能學會鑒定達到國際當先水平。協(xié)同控制、協(xié)同感知、矢量噴推等部件成為了中船701所、702所、707所多型無人船舶的重要任務載荷。成果應用于深中跨海地道同步探測、珠江口港口航道監(jiān)測、南海油氣資源探測、大灣區(qū)水域污染治理等重大工程。為我國海洋強國戰(zhàn)略需求提供了具有自主知識產權的無人艇-機集群跨域協(xié)同關鍵技術及重要裝備。在遼寧艦設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進全自主無人艇創(chuàng)新團隊。2020年團隊成立產業(yè)公司東莞小豚智能技術有限公司，獲得松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽優(yōu)勝獎，研發(fā)的消費級產品獲“東莞杯”金獎，成立一年通過高企認證，已獲青橙資本、東莞科創(chuàng)金融天使輪投資。 東莞小豚智能比過去更好，比同行更好，比顧客期望的更好！

在遼寧艦設計師朱英富院士的倡導下，工研院引進以歐洲科學院院士、IEEEFellow、長江學者、香港城市大學王鈞博士牽頭的全自主無人艇創(chuàng)新團隊，獲批廣東省“珠江人才計劃”第五批創(chuàng)新團隊。團隊重要成員包括“嫦娥三號”探月工程軟著陸重要技術攻關**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科學家、國家杰青、長江學者、國家優(yōu)青、青年拔尖等一批高層次人才，專攻方向涵蓋人工智能、群體智能、圖像處理、船舶海洋、智能制造及電力電子等多個領域學科。團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發(fā)明知識產權30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論材57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。創(chuàng)造16.8億元的經濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息交融感知、矢量噴推與運動控制等重要功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內河湖的任務需求。獲得廣東省技術發(fā)明一等獎、日內瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018優(yōu)異論材獎等。2020年，團隊成立產業(yè)公司東莞小豚智能技術有限公司。2016年，耿濤加入朱富英院士牽頭組建的“全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊”。福建職教無人艇

東莞小豚智能技術有限公司憑借“全自主無人艇關鍵技術及裝備”項目，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎。福建職教無人艇

2019年上半年，下游基建、房地產投錢有限責任公司（自然）較去年有所反彈，制造業(yè)投錢略有回升，利好因素進一步傳導至工程機械行業(yè)。2019年上半年，工程機械行業(yè)主要產品銷售量為561569臺，較上年增長4.39%，整個行業(yè)呈現(xiàn)出平穩(wěn)增長的趨勢。利用電子技術、微電子技術、傳感器、電液伺服改進傳統(tǒng)的機械產品，采用計算機輔助設計、輔助制造及各種模型分析，IT網絡技術進行機械的設計和運營，如今的無人船、水面水下機器人的應用系統(tǒng)的設計、開發(fā)、租賃、技術咨詢、生產與銷售:電子硬件的設計和銷售:軟件開發(fā)和銷售:機械加工、技術服務;自動化和無人自主技術轉讓:銷售:機械設備:貨物或技術進出口(國家禁止或涉及行政審批的貨物和技術進出口除外)。(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動。)不斷向信息化、智能化、人性化方向發(fā)展以適應未來市場的發(fā)展。不少企業(yè)家認為，目前銷售的簡單機器換人并非智能制造，真正意義上的智能制造是以大數(shù)據精確計算與判斷代替人腦決策，而像機器換人這樣的投錢對于紡織業(yè)究竟是否劃算值得商榷。機械及行業(yè)設備業(yè)在我國行業(yè)中處于基礎性地位，能在很大程度上影響國民經濟的發(fā)展。在長期的經濟建設中，我國的機械制造行業(yè)取得了明顯的成績。福建職教無人艇

東莞小豚智能技術有限公司辦公設施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在小豚智能近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌小豚智能等。公司不僅*提供專業(yè)的無人船、水面水下機器人的應用系統(tǒng)的設計、開發(fā)、租賃、技術咨詢、生產與銷售:電子硬件的設計和銷售:軟件開發(fā)和銷售:機械加工、技術服務;自動化和無人自主技術轉讓:銷售:機械設備:貨物或技術進出口(國家禁止或涉及行政審批的貨物和技術進出口除外)。(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動。)，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產品和服務。誠實、守信是對企業(yè)的經營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的無人船，無人艇，無人系統(tǒng)，人工智能。