直流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理：直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣，所不同的是直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)同，因此電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場(chǎng)控制。對(duì)永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，當(dāng)然只有電樞控制調(diào)速一種方式。由于磁場(chǎng)控制調(diào)速方式的性能不如電樞控制調(diào)速方式，故直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都采用電樞控制調(diào)速。直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓的極性改變而改變。 外定子的結(jié)構(gòu)與籠型交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子相同，鐵心槽內(nèi)放有兩相繞組。江門臺(tái)達(dá)M系列電機(jī)銷售廠家

    直流伺服電動(dòng)機(jī)：直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)一樣，所不同的是直流伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電流很小，換向并不困難，因此都不用裝換向磁極，并且轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)，氣隙較小，磁路不飽和，電樞電阻較大。按勵(lì)磁方式不同，可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生，一般用他勵(lì)式；永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)由長(zhǎng)久磁鐵產(chǎn)生，無(wú)需勵(lì)磁繞組和勵(lì)磁電流，可減小體積和損耗。為了適應(yīng)各種不同系統(tǒng)的需要，從結(jié)構(gòu)上作了許多改進(jìn)，又發(fā)展了低慣量的無(wú)槽電樞、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)等品種。電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)同，因此電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)有兩種控制轉(zhuǎn)速方式：電樞控制和磁場(chǎng)控制。對(duì)永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，當(dāng)然只有電樞控制調(diào)速一種方式! 江門臺(tái)達(dá)M系列電機(jī)銷售廠家直流伺服電動(dòng)當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

      臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的原因及解決方案：1.控制板壞。用數(shù)字萬(wàn)用表交流電壓檔精確測(cè)量一下下控制板輸出端鮮紅色布線（接轉(zhuǎn)把線的電源插頭），若有5伏上下工作電壓輸出則控制板一切正常，未有工作電壓輸出則控制板燒毀，需拆換控制板。2.電動(dòng)機(jī)各線接頭松脫，把每一接電源插頭再次查驗(yàn)一次。還將會(huì)是電池盒放進(jìn)窗框時(shí)不及時(shí)，接觸點(diǎn)觸碰不太好。3.較終這種狀況是電動(dòng)機(jī)燒毀。將電動(dòng)機(jī)與控制板的聯(lián)線斷掉，其他線均接上，漸漸地旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)霍耳線，看數(shù)據(jù)信號(hào)是不是有工作電壓轉(zhuǎn)變，若有一個(gè)相無(wú)轉(zhuǎn)變，則是電動(dòng)機(jī)霍耳元器件燒毀，導(dǎo)致斷相，需拆換電動(dòng)機(jī)。

    選用伺服電機(jī)型號(hào)的步驟：1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加／減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。2、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣較計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。3、依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。4、結(jié)合初選的電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。6、初選電機(jī)的較大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。8、初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。9、完成選定! 當(dāng)取出或放置電機(jī)時(shí)，不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。

    軸承工作不正常，必定造成電機(jī)發(fā)熱軸承工作是否正?？蓱{聽覺及溫度經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷?？捎檬只驕囟扔?jì)檢測(cè)軸承端判斷其溫度是否在正常范圍內(nèi);也可用聽棒(銅棒)接觸軸承盒，若聽到?jīng)_擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠軋碎，如果聽到有咝咝聲，那就是表示軸承的潤(rùn)滑油不足，電機(jī)應(yīng)在運(yùn)行3,000小時(shí)～5,000小時(shí)左右換一次潤(rùn)滑脂。電源電壓偏高，勵(lì)磁電流增大，電機(jī)會(huì)過(guò)度發(fā)熱過(guò)高電壓會(huì)危及電機(jī)絕緣，使其有被擊穿的危險(xiǎn)。電源電壓過(guò)低時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩就會(huì)降低，如果負(fù)載轉(zhuǎn)距沒有減小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)過(guò)低，這時(shí)轉(zhuǎn)差率增大會(huì)造成電機(jī)過(guò)載而發(fā)熱，長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載會(huì)影響電機(jī)的壽命。當(dāng)三相電壓不對(duì)稱時(shí)，即一相電壓偏高或偏低時(shí)，會(huì)導(dǎo)致某相電流過(guò)大，電機(jī)發(fā)熱，同時(shí)轉(zhuǎn)距減小會(huì)發(fā)出“嗡嗡”聲，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)損壞繞組。總之，無(wú)論電壓過(guò)高、過(guò)低或電壓不對(duì)稱都會(huì)使電流增加，電機(jī)發(fā)熱而損壞電機(jī)。因此按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，電機(jī)電源電壓的變化應(yīng)不超出額定值的±5%，電機(jī)輸出功率可保持額定值。電機(jī)電源電壓不允許超過(guò)額定值的±10%，三相電源電壓之間的差值不應(yīng)超出額定值的±5%。 選用伺服電機(jī)型號(hào)的步驟：依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣較計(jì)算公式。江門臺(tái)達(dá)M系列電機(jī)銷售廠家

使用電機(jī)時(shí)要注意：驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大)。江門臺(tái)達(dá)M系列電機(jī)銷售廠家

    電機(jī)廣泛應(yīng)用于水泥生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，是把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器，水泥生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)由其提供拖動(dòng)動(dòng)力。但當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，不但損傷自己，也會(huì)傷害水泥生產(chǎn)設(shè)備，能耗也會(huì)增加，導(dǎo)致生產(chǎn)成本大幅上升。以下談?wù)勲姍C(jī)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)的原因及處理。電機(jī)振動(dòng)產(chǎn)生的原因：軸承間隙過(guò)大：軸承間隙過(guò)大時(shí)，電機(jī)的回轉(zhuǎn)中心會(huì)隨負(fù)載的變化而變化較大，電機(jī)就會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。電機(jī)兩端支撐不同心：若電機(jī)兩端軸頭不同心，運(yùn)行時(shí)，一端就會(huì)跳躍，產(chǎn)生振動(dòng)；當(dāng)軸橢圓度較大時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生跳躍而振動(dòng)。軸剛度不足或轉(zhuǎn)子不平衡當(dāng)軸的剛度不足時(shí)，運(yùn)行時(shí)由于離心力、磁場(chǎng)力的作用，軸便會(huì)產(chǎn)生彎曲，從而產(chǎn)生振動(dòng)，主要表現(xiàn)在水平、軸向兩個(gè)方向；若轉(zhuǎn)子不平衡，同樣產(chǎn)生振動(dòng)，主要表現(xiàn)在水平方向。工作機(jī)的振動(dòng)傳遞當(dāng)工作機(jī)振動(dòng)時(shí)，往往通過(guò)聯(lián)軸器及基礎(chǔ)影響到電機(jī)，產(chǎn)生振動(dòng)，聯(lián)軸器同心度不足引起振動(dòng)當(dāng)聯(lián)軸器安裝精度不高時(shí)，運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生蹩頸，附加荷載增加，振動(dòng)增大，主要表現(xiàn)在軸向。 江門臺(tái)達(dá)M系列電機(jī)銷售廠家

本系列強(qiáng)調(diào)「內(nèi)置泛用功能應(yīng)用，減少機(jī)電整合的差異成本」。除了可簡(jiǎn)化配線和操作設(shè)定，大幅提升馬達(dá)尺寸的對(duì)應(yīng)性和產(chǎn)品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對(duì)**機(jī)提供了多樣化的操作選擇。

簡(jiǎn)單操作、節(jié)省成本
 
 動(dòng)力線和編碼器接線與ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列電機(jī)，方便原有客戶直接升級(jí)為ASDA-B2系列。

面板操作控制，可直接在驅(qū)動(dòng)器上進(jìn)行設(shè)置調(diào)整。

螺絲型的配線板設(shè)計(jì)，不需另外插拔接頭，省時(shí)省成本
內(nèi)建回生電阻（400W以上），不占配線空間。 
 
  應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)械加工中心的刀庫(kù)控制、分度裝配系統(tǒng)、封口機(jī)、剪床機(jī)、送料機(jī)、車床、高速卷繞機(jī)、檢測(cè)機(jī)、切割機(jī)、PCB點(diǎn)膠機(jī)、成型機(jī)、充填設(shè)備、放電加工機(jī)、印刷設(shè)備、勾邊機(jī)、雕刻機(jī)。 
 
 
 
 容量范圍 : 0.1kW~3kW 
 輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入。 
 位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制模式 
 編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr) 
 編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr) 
 支持 Modbus通訊協(xié)議（通訊接口：RS-485 / RS-422 / RS-232） 
   
 

   高性能精細(xì)定位控制的實(shí)現(xiàn) 
  
 ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求