數(shù)控車床自動上下料機器人的意義：在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)過程的機械化，自動化已經(jīng)成為突出的主題。有效地應用機器人等自動化設備是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。面對各種技術(shù)的飛躍發(fā)展，機器人勢必還會在目前的基礎(chǔ)上繼續(xù)進步，使其應用范圍也會得到進一步地拓寬。可見，機械手會繼續(xù)蓬勃發(fā)展，為其涉及的行業(yè)做出更大的貢獻。數(shù)控加工作為一種高經(jīng)度的生產(chǎn)方式，尤其是形狀復雜經(jīng)度要求很高的模具制造行業(yè)，以及成批大量生產(chǎn)的零件。因此數(shù)控加工在航空業(yè)、電子行業(yè)還有其他各行業(yè)都有應用。因此在數(shù)控加工從零件圖紙到做出合格的零件需要有一個比較嚴謹?shù)墓に囘^程，合理安排加工工藝才能快速準確的加工出合格的零件來，否則不但浪費大量的時間，而且還增加勞動者的勞動強度，甚至還會加工出廢品來。工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。京津自動化換刀機器人生產(chǎn)廠家

自動上料機器人是國內(nèi)較為先進的輸送設備。能自動地將各種物料輸送到包裝機，注塑機，粉碎機等設備的料斗中，也能直接被混合的物料輸送到混合機中，減輕了工人的勞動強度，解決了加料時粉塵外溢等問題。自動上料機器人的主要優(yōu)勢：1.杜絕粉塵環(huán)境污染，改善工作環(huán)境，同時減少環(huán)境及人員對物料的污染，提高潔凈度；2.由于是管道輸送，占用空間小，能夠完成狹小空間的粉料輸送，使工作間空間美觀大方；3.特別不受長短距離限制。同時，真空上料機能夠降低人工勞動強度，提高工作效率；4.是絕大部分粉體物料輸送方式的首要方式；5.適用于流動性能好的粉末產(chǎn)品，符合GMP標準；6.可針對物料的不同做多方面設計，多種真空源設計，可設計負壓工作站。京津自動化換刀機器人生產(chǎn)廠家上下料機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化。

自動化上下料機器人開始主要用來實現(xiàn)自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化。隨著應用范圍不斷擴大，現(xiàn)已用來操作工具和完成工作，減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的自動化上下料裝置是散亂的中小型工件毛坯經(jīng)過定向機構(gòu)實現(xiàn)定向排列，然后順次地由上、下料機構(gòu)把它送到機床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形狀復雜，很難實現(xiàn)自動定向，則往往通過人工定位后，再有上下料機構(gòu)送到工作地點去。在成批大量生產(chǎn)中，尤其要求在生產(chǎn)率很高，機動工時很短的情況下，單純的上下料裝置很難滿足要求。因此自動化上下料機器人便運營而生。目前我國研制使用的工業(yè)機器人大多數(shù)是屬于用機器人，有少量的通用機器人。

數(shù)控機床機器人的優(yōu)點：數(shù)控機床機器人適用范圍廣，數(shù)控車床機械手自動化生產(chǎn)線大多擁有自動控制、補償、校驗和調(diào)節(jié)等功能，形成自我保護。在不同的行業(yè)領(lǐng)域中都能夠得到有效運用，使生產(chǎn)得到滿足。數(shù)控機床機械手本身有多功能性，推動中國工業(yè)的飛速發(fā)展。不斷翻越經(jīng)濟的高峰。機床自動化業(yè)已成為經(jīng)濟發(fā)展的主流，為國民經(jīng)濟提供強有力的裝備所需。機床自動化不只只有上訴優(yōu)勢，一體化、微型化同樣為生產(chǎn)帶來便利，融入進各行各業(yè)，各個生產(chǎn)領(lǐng)域當中。在當今時代，應該自動化數(shù)控機床機械手是比不可少的。自動上下料機器人可以在手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。

怎樣為多工序切削加工的數(shù)控機床配套上下料機器人？機器人有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標準機器人配合供料裝置，就可以組成一個自動化加工單元。一個機器人可以服務于多種類型加工設備的上下料，從而節(jié)省自動化的成本。由于采用機器人單元，自動化單元的設計制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。有的機器人可以內(nèi)置視覺系統(tǒng)，對于一些特殊的產(chǎn)品還可以通過增加視覺識別裝置對工件的放置位置、相位、正反面等進行自動識別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進行相應的動作，實現(xiàn)智能化的自動化生產(chǎn)，還可以讓機器人在裝卡工件之余，進行工件的清洗、吹干、檢驗和去毛刺等作業(yè)，大幅度提高了機器人的利用率。關(guān)節(jié)機器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務更多的加工設備。機器人可以輕松地將工件裝載到機器中，并且在加工過程中，您可以對機器人進行編程以裝載另一臺機器。京津自動化換刀機器人生產(chǎn)廠家

上下料機器人的叉齒由高度方管組成，具有極高的硬度和耐磨性，可延長工件的壽命。京津自動化換刀機器人生產(chǎn)廠家

機器人搭配數(shù)控機床進行上下料主要流程步驟：1、機器人夾爪吹氣系統(tǒng)，先對CNC機床工作臺工裝位置的鐵屑、切削液進行吹氣，清理干凈。2、人工將待加工材料擺放到上料位置。3、機器人抓取工件放入機床工作臺，自動裝夾鎖緊。4、機器人退出，機床門自動關(guān)閉，機床主軸啟動加工。5、機器人夾爪吹氣系統(tǒng)對另外一臺機床工作臺夾具位置的鐵屑、切削液進行吹氣，清理干凈。6、機器人重復以上動作。7、待加工完成后，機床門自動打開，機床工作臺夾具系統(tǒng)打開，機器人夾手吹氣系統(tǒng)吹掉鐵屑和切削液，將工件抓取搬運放到指定位置。京津自動化換刀機器人生產(chǎn)廠家